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正铲挖掘机。正铲挖掘机的铲土动作形式。其特点是“前进向上，强制切土”。正铲挖掘力大，能开挖停机面以上的土，宜用于开挖高度大于2m的干燥基坑，但须设置上下坡道。正铲的挖斗比同当量的反铲的挖掘机的斗要大一些，可开挖含水量不大于27%的一至三类土，且与自卸汽车配合完成整个挖掘运输作业，还可以挖掘大型干燥基坑和土丘等。正铲挖土机的开挖方式根据开挖路线与运输车辆的相对位置的不同，挖土和卸土的方式有以下两种：正向挖土，侧向卸土；正向挖土，反向卸土。前者可能在很短的时间内发生，可通过检查油的品质并结合系统的功能好坏如执行元件动作是否正常，速度是否下降等进行判断。

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从20世纪后期开始，国际上挖掘机的生产向大型化、微型化、多功能化、-化和自动化的方向发开发多品种、多功能、高及效率的挖掘机。为满足市政建设和农田建设的需要，国外发展了斗容量在0.25 m3以下的微型挖掘机，较小的斗容量仅0.01 m3。另外，数量较多的中、小型挖掘机趋向于一机多能，配备了多种工作装置——除正铲、反铲外，还配备了起重、抓斗、平坡斗、装载斗、耙齿、破碎锥、麻花钻、电磁吸盘、振捣器、推土板、冲击铲、集装叉、高空作业架、铰盘及拉铲等，以满足各种施工的需要。与此同时，发展专门用途的特种挖掘机，如低比压、低噪声、水下-和水陆两用挖掘机等。宜用于开挖停机面以下的ⅰ、ⅱ类土，在软土地区常用于开挖基坑、沉井等。

挖掘机“跳档”原因

换挡装置调整不当该型挖掘机的变速器采用的是机械式人力换挡的方式，若变速杆、纵轴、横轴及竖固定螺钉松动亦可造成变速器跳挡。外界负载突然变化由于挖掘机的工作性质及该机自身的设计原因，外界负载的突然变化也会导致其变速器跳挡。当路面凸凹不平、机器作下坡行驶或行驶路线不当而使外界负载突然发生变化时，这种负载的突然变化会通过车轮、传动轴作用在变速器的挡位啮合齿轮上，使挡位啮合齿轮因产生轴向推力而脱开，造成变速器跳挡。操作方法不当挖掘机在坡道上行驶(尤其是下坡行驶)时，如果操作不当，也会导致变速器跳挡。(2)自锁机构的性能下降为防止变速器跳挡，该型挖掘机在变速器的ⅱ、ⅲ挡和ⅳ、ⅴ挡拨叉轴上方的箱盖孔内和ⅰ、倒挡拨叉内均安有起自锁作用的钢球及弹簧。

挖掘机日常检查

目视检查：起动机车前应进行目视检查。按如下顺序-检查机车周围环境与底部：1、是否有机油、燃油和冷却液泄漏。2、是否有松动的螺栓和螺母。3、电气线路中是否有电线断裂、短路和电瓶接头松动。4、是否有油污。5、是否有民物积聚。